PARKER派克直動式換向閥GS021600V
美Parker派克直動式換向閥工業運用場合的不斷擴大，某些價格研制出了專門使用于工業場合的工業伺服閥。如Moog公司就在1963年推出了*款專為工業場合使用的73系列伺服閥產品。隨后，越來越多的專為工業用途研制的直動式換向閥出現了。它們具有如下的特征：較大的體積以方便制造；閥體采用鋁材（需要時亦可采用鋼材）；獨立的*以方便調整及維修；主要使用在14MPa以下的低壓場合；盡量形成系列化、標準化產品。然而Moog公司在德的分公司卻將其伺服閥的應用場合主要集中在壓場合，一般工作壓力在21MPa，有的甚到35MPa，這就使閥的設計專重于壓下的使用可靠性。而隨著直動式換向閥在工業場合的廣泛運用，各公司均推出了各自的適合工業場合用的比例閥。其特點為低成本，控制雖比不上伺服閥，但通過進的控制技術和進的電子裝置以彌補其不足，使其性能和功效逼近伺服閥。1973年，Moog公司按工業使用的需要，把某些伺服閥轉換成工業場合的比例閥標準接口。Bosch研制出了其標志性的射流管導及電反饋的平板型直動式換向閥。1974年，Moog公司推出了低成本、大流量的三電反饋直動式換向閥。

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美Parker派克直動式換向閥是伺服系統的核心元件，伺服閥性能的劣直接代表著伺服系統的水平。另外，從可靠性角度分析，伺服閥的可靠性是伺服系統中Z重要的一環。由于直動式換向閥被污染是導致直動式換向閥失效的Z主要原因。對此，外的許多價格對伺服閥結構作了改進，后發展出了抗污染性較的射流管式、偏導射流式伺服閥。而且，俄羅斯還在其研制的射流管式伺服閥閥芯兩端設計了雙冗余位置傳感器，用來檢測閥芯位置。一旦出現故障信號可立即切換備用伺服閥，大大提了系統的可靠性，此種兩余度技術已廣泛的應用于航空。而且，美的Moog公司和俄羅斯的沃斯霍得均已研制出四余度的伺服機構用于航天。我的航天系統有關單位早在90年代就已進行三余度等多余度伺服機構的研制，將直動式換向閥的力矩馬達、反饋元件、滑閥副做成多套，發生故障可隨時切換，系統的正常工作。此外多線圈結構、或在結構上帶零位保護裝置、外接式濾器等型式的伺服閥亦已在冶金、電力、塑料等得到了廣泛的應用。
美Parker派克直動式換向閥按其功能可分為壓力式和流量式兩種。壓力式比例/伺服閥將輸給的電信號線性地轉換為氣體壓力；流量式比例/伺服閥將輸給的電信號轉換為氣體流量。由于氣體的可壓縮性，使氣缸或氣馬達等執行元件的運動速度不僅取決于氣體流量。還取決于執行元件的負載大小。因此地控制氣體流量往往是不必要的。
美Parker派克直動式換向閥既是電液轉換元件，又是功率放大元件，它的作用是將小功率的電信號輸入轉換為大功率的液壓能（壓力和流量）輸出，實現執行元件的位移、速度、加速度及力控制。 液壓泵的輸出壓力是指液壓泵在實際工作時輸出油液的壓力，即泵工作時的出口壓力，通常稱為工作壓力，其大小取決于負載。
美Parker派克直動式換向閥的性能主要是動態響應和對稱性要求。假設加在電磁鐵上的是方波脈沖信號，從電磁鐵接到信號到執行元件開始動作這段時間稱信號的延遲時間。延遲時間包括三部分，一是電磁線圈中電流由零逐漸增大到銜鐵開始運動的電流增長時間；二是銜鐵與閥芯一起運動的時間；三是從節流口打開、執行元件工作腔進行放氣到執行元件開始動作的固定容器充放時間。前兩部分時間是由脈寬調制伺服閥決定。脈寬調制氣動伺服的工作頻率一般是十幾赫茲到二三十赫茲。為了滿足動態響應快的特點，要求延遲時間越短越，一般控制在1~2ms以內。
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