OMRON歐姆龍控制器產(chǎn)品及特點
CP1H是的超速的一體化緊湊型PLC。它整合了CPM2A和CJ1系列PLC的。

單軸 

原點復(fù)位 驅(qū)動電機(jī)，使用極限信號、近原點信號、 

原點信號確定機(jī)械原點的功能

參數(shù) 

原點復(fù)位 參數(shù)驅(qū)動電機(jī)，使用極限信號、 

外部鎖定無效 使執(zhí)行中的鎖定無效的功能

區(qū)域監(jiān)視 判斷軸的指令位置或反饋當(dāng)前位置是否存在于 

軸間偏差監(jiān)視 監(jiān)視的2軸指令位置或反饋位置的差異量 

是否超出了容許值的功能

偏差 

計數(shù)器復(fù)位 將指令當(dāng)前位置和反饋當(dāng)前位置間的偏差 

歸零的功能

轉(zhuǎn)矩限制 通過切換伺服驅(qū)動器轉(zhuǎn)矩限制功能的有效/ 

無效和設(shè)定轉(zhuǎn)矩限制值， 

限制輸出轉(zhuǎn)矩的功能梯形模式凸輪 與的主軸同步進(jìn)行定位的功能

主軸相對值 

相位補(bǔ)償 執(zhí)行同步控制中的主軸相位補(bǔ)償?shù)墓δ?/p>

加減法定位 對2軸指令位置進(jìn)行加法或加法運算得到的數(shù)值，

作為指令位置輸出的功能

近原點信號、原點信號確定機(jī)械原點的功能

速 

原點復(fù)位 將坐標(biāo)“0”作為目標(biāo)位置， 

進(jìn)行定位并返回原點的功能

強(qiáng)制停止 使軸減速停止的功能

即停 使軸即停的功能

強(qiáng)制 

齒輪動作解除 中止執(zhí)行中的齒輪動作、位置齒輪動作的功能

通過值設(shè)定 變更軸目標(biāo)速度的功能

當(dāng)前位置變更 將軸的指令當(dāng)前位置和反饋當(dāng)前位置 

變更為任意數(shù)值的功能

外部鎖定有效 發(fā)生觸發(fā)，記錄軸位置的功能

范圍(區(qū)域)內(nèi)的功能

數(shù)字凸輪 

進(jìn)行齒輪動作的功能

控制輔助 軸錯誤復(fù)位 解除軸異常的功能

位置 

齒輪動作 設(shè)定主軸與從軸間的齒輪比和要同步的位置， 

手動操作 可運轉(zhuǎn) 將伺服驅(qū)動器的狀態(tài)切換為伺服ON狀態(tài)， 

實現(xiàn)軸動作的功能

點動進(jìn)給 依據(jù)的目標(biāo)速度執(zhí)行點動進(jìn)給的功能

開關(guān)有效 根據(jù)軸的位置將數(shù)字輸出設(shè)為ON或OFF的功能

內(nèi)置功能，如數(shù)字I/O、速計數(shù)、脈沖輸出。模擬輸入和輸出提供了極大的靈活性。集成的通信網(wǎng)關(guān)功能使CP1H成為*個符合歐姆龍Smart Platform 概念的緊湊型PLC。只需要通過一個連接，使用CX-One 軟件包，所有通過以太網(wǎng)、DeviceNet、MechatrolinkII或者串行通行連接到CP1H的設(shè)備都能夠被配置、編程和監(jiān)視。編程電纜只需要標(biāo)準(zhǔn)的USB線纜，使用快捷，方便。

OMRON歐姆龍控制器產(chǎn)品及特點