PARKER伺服放大器，內容介紹PN125HM001
伺服驅動器（servo drives）又稱為“伺服控制器"、“伺服放大器"，
與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量和較寬的測量范圍，
但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：
1）測速周期內必須檢測到少一個完整的碼盤脈沖，限制了低可測轉速；
屬于伺服系統的一部分，主要應用于的定位系統。一般是通過位置、
速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現的傳動系統定位，目前是傳動技術的產品。
伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工等自動化設備中。
尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為內外研究熱點。
為尋求測量與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，
是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，
當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。
該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用 [1]  。
在伺服驅動器速度閉環中，電機轉子實時速度測量對于改善速度環的轉速控制動靜態特性關重要。
2）用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，
在速度變化較大的測量場合中無法測速。
因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提伺服驅動器速度跟隨與控制性能

BD90/95伺服放大器是為與我公司BD和ST系列伺服閥合用而設計的性能放大器。該放大器具有許多想要的特征，使它成為運動控制系統中的極其靈活的實現者。

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