德國(guó)PILZ是一家專(zhuān)注于安全自動(dòng)化解決方案的公司，提供各種工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品和系統(tǒng)。德國(guó)PILZ繼電器是其主要產(chǎn)品之一，用于安全控制和監(jiān)測(cè)應(yīng)用。
德國(guó)PILZ繼電器特點(diǎn)：
1.安全性：產(chǎn)品專(zhuān)注于安全性，通過(guò)安全功能和監(jiān)測(cè)來(lái)確保人員和設(shè)備的安全。它們具有高度可靠性和靈活性，適用于各種安全場(chǎng)景和要求。
2.多功能：PILZ繼電器不僅僅是傳統(tǒng)的繼電器，還集成了多種功能，如安全門(mén)監(jiān)控、急停控制、安全驅(qū)動(dòng)監(jiān)控等。這使得它們能夠?qū)崿F(xiàn)全面的安全控制和監(jiān)測(cè)。
3.靈活性：它具有多種型號(hào)和規(guī)格，以滿(mǎn)足不同應(yīng)用的需求。它們可以與其他安全設(shè)備和系統(tǒng)集成，形成完整的安全自動(dòng)化解決方案。
4.易于使用：產(chǎn)品具有用戶(hù)友好的設(shè)計(jì)和操作界面，使得安裝、配置和維護(hù)變得簡(jiǎn)單和方便。
PILZ 安全繼電器強(qiáng)制導(dǎo)向觸點(diǎn)安全原理詳解(以 PNOZ X3 為例)
原文提到的觸點(diǎn)強(qiáng)制隔離機(jī)制，核心依靠強(qiáng)制導(dǎo)向動(dòng)觸點(diǎn)推桿實(shí)現(xiàn)機(jī)械互鎖：內(nèi)部?jī)山M獨(dú)立電磁驅(qū)動(dòng)單元分別控制常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)機(jī)械連桿，兩套連桿物理綁定聯(lián)動(dòng)，不存在獨(dú)立動(dòng)作空間。
標(biāo)準(zhǔn)安全規(guī)范要求觸點(diǎn)氣隙≥0.5mm，PNOZ X3 內(nèi)部 B 常閉觸點(diǎn)失電狀態(tài)氣隙、A 常開(kāi)觸點(diǎn)勵(lì)磁狀態(tài)氣隙均嚴(yán)格達(dá)標(biāo);即便其中一組觸點(diǎn)出現(xiàn)熔焊粘連，機(jī)械推桿會(huì)硬性鎖死另一組觸點(diǎn)，杜絕 “常開(kāi)常閉同時(shí)導(dǎo)通” 致命故障，達(dá)到 EN 60204-1、EN ISO 13849-1 PL d 安全等級(jí)，滿(mǎn)足汽車(chē)、起重、機(jī)床等高風(fēng)險(xiǎn)設(shè)備安全認(rèn)證要求。
德國(guó)PILZ繼電器常見(jiàn)應(yīng)用：
1.機(jī)械設(shè)備安全：它可用于監(jiān)控和控制機(jī)械設(shè)備的安全操作，例如傳送帶、機(jī)械手臂、加工機(jī)床等。
2.安全驅(qū)動(dòng)監(jiān)控：它可用于監(jiān)測(cè)和控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的安全性，例如電動(dòng)機(jī)、變頻器、制動(dòng)器等。
3.安全門(mén)和圍欄監(jiān)控：它適用于安全門(mén)和圍欄的監(jiān)控，確保人員在門(mén)打開(kāi)或圍欄移除時(shí)設(shè)備停止運(yùn)行。
4.急停控制：它可以實(shí)現(xiàn)緊急停止按鈕的安全控制，確保在緊急情況下設(shè)備立即停止運(yùn)行。
汽車(chē)制造：焊裝、涂裝、總裝流水線安全門(mén)、機(jī)器人圍欄、工位雙手操作按鈕監(jiān)控;
金屬加工：數(shù)控車(chē)床、沖壓機(jī)床急停回路、安全光柵信號(hào)采集;
物流倉(cāng)儲(chǔ)：自動(dòng)化立體庫(kù)、輸送線護(hù)欄、升降平臺(tái)安全鎖止監(jiān)測(cè);
包裝設(shè)備：注塑機(jī)、熱成型機(jī)安全門(mén)與急停雙重保護(hù);
風(fēng)電 / 起重：小型起重設(shè)備制動(dòng)器、限位開(kāi)關(guān)安全回路監(jiān)控。
德國(guó)PILZ繼電器是一種專(zhuān)注于安全控制和監(jiān)測(cè)的繼電器產(chǎn)品。通過(guò)其多功能、靈活性和高可靠性，它在各個(gè)行業(yè)的安全自動(dòng)化應(yīng)用中發(fā)揮重要作用。
PILZ安全繼電器內(nèi)部原理，具體怎么接線，怎么動(dòng)作的？
在線圈無(wú)勵(lì)磁狀態(tài)下所有的b接點(diǎn)都確保52610.5mm以上的接點(diǎn)間隔。此外即使b接點(diǎn)熔接，在線圈勵(lì)磁狀態(tài)下所有的a接點(diǎn)都確保41020.5mm以上的接點(diǎn)間隔。這種要求可以通過(guò)推動(dòng)動(dòng)組動(dòng)作的推動(dòng)卡的1653特殊設(shè)計(jì)和特殊材質(zhì)要求實(shí)現(xiàn)。通俗的說(shuō)，就是在常閉點(diǎn)熔接時(shí)，常開(kāi)內(nèi)點(diǎn)無(wú)論如何不會(huì)接通;在常開(kāi)點(diǎn)熔接時(shí)，常閉點(diǎn)無(wú)論如何不會(huì)接通，不管繼電器線圈是否施加激勵(lì)，以基本的容安全鎖定。
PILZ安全繼電器的種類(lèi)很多，一般百使用在安全系統(tǒng)中，以達(dá)到一定的安全等。你想了解安全繼電器，一定要對(duì)安全系統(tǒng)有一定的概念，否則單獨(dú)看繼電器的功能沒(méi)有意義，且難以理解。一般比較大的流水線上用的較多，如汽車(chē)工業(yè)。你這個(gè)問(wèn)題問(wèn)得太寬泛，度因?yàn)榘踩^電器本身就一大類(lèi)的產(chǎn)品，常見(jiàn)的有配合急停按鈕，安全門(mén)，安全柵等使用的，我見(jiàn)過(guò)的還有速度監(jiān)控的安全繼電器，現(xiàn)在有很多掛在安絡(luò)內(nèi)下使用的安全繼電器。不同種類(lèi)，不同安全的原理，接線，動(dòng)作方式都不同。甚容同一產(chǎn)品，也可以設(shè)置不同的功能，接線，動(dòng)作也會(huì)有差別。
安全繼電器用在何處呢? 用在帶有確認(rèn)機(jī)器安全的輸入，確認(rèn)安全后，給接觸器等的輸入進(jìn)行控制的安全電路的設(shè)計(jì)上。
Q:對(duì)安全電路的要求
1、在緊急停止解除時(shí)，機(jī)器不能出現(xiàn)突然再啟動(dòng)。
2、萬(wàn)一機(jī)器安全電路發(fā)生故障時(shí)，可以停止機(jī)器動(dòng)力電源。
3、安全電路發(fā)生故障時(shí)，機(jī)器不能再啟動(dòng) 像安全開(kāi)關(guān)、光幕等確認(rèn)安全的輸入，無(wú)法做到上述功能，那么，怎樣才能做到安全電路呢?時(shí)候雙重電路就可以了?
A:單靠雙重化是不行的。 雙重化是必要的，但是除此之外，比備如下幾個(gè)條件，雙重化電路的互相檢查，確認(rèn)所有安全電路已經(jīng)斷開(kāi)一，必要時(shí)由作業(yè)者操作便可以啟動(dòng)等條件。還有從另一個(gè)角度來(lái)說(shuō)，輸入的開(kāi)關(guān)接線短路或電線外皮破損而引起的接地的可能性時(shí)，必須預(yù)防因此而引起的機(jī)器突然啟動(dòng)。實(shí)際上，為了方便安全電路的構(gòu)成，將安全繼電器和其他組件組合配套，把基本的緊急停止。
現(xiàn)場(chǎng)常見(jiàn)接線故障與規(guī)避方案
雙通道單路空置：僅接 S11-S12，S21-S22 懸空，失去冗余檢測(cè)，線路短路會(huì)造成設(shè)備誤啟動(dòng);必須兩路獨(dú)立接入安全開(kāi)關(guān)，每路串聯(lián) 1kΩ 斷線檢測(cè)電阻。
強(qiáng)電接入 S 端子：將 220V 動(dòng)力線接入 S11/S12 輸入端子，燒毀內(nèi)部檢測(cè)芯片;S 端子僅允許接入 24V 控制弱電。
輔助觸點(diǎn) 41-42 用作安全輸出：41-42 為普通輔助觸點(diǎn)，無(wú)強(qiáng)制導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，嚴(yán)禁串聯(lián)主接觸器安全回路，僅能給到 PLC 做故障報(bào)警信號(hào)。
接地端子 B2 懸空：AC230V 供電時(shí) B2 必須接 PE 地線，電磁干擾會(huì)造成繼電器誤動(dòng)作停機(jī)。
PILZ 安全繼電器是一個(gè)安全回路中所必須的控制部分，它接受安全輸入，通過(guò)內(nèi)部回路的判斷，確定性的輸出開(kāi)關(guān)信號(hào)到設(shè)備的控制回路里。簡(jiǎn)單地說(shuō)，安全繼電器都是雙通道信號(hào)型，只有兩個(gè)通道信號(hào)都正常時(shí)，安全繼電器才能正常工作;在工作過(guò)程中，只要其中任一通道信號(hào)斷開(kāi)，安全繼電器都會(huì)停止輸出，直到兩個(gè)通道信號(hào)都正常且復(fù)位后才能正常工作。
要求：
1、在緊急停止解除時(shí)，機(jī)器不能出現(xiàn)突然再啟動(dòng);
2、萬(wàn)一機(jī)器安全電路發(fā)生故障時(shí)，可以停止機(jī)器動(dòng)力電源;
3、安全電路發(fā)生故障時(shí)，機(jī)器不能再啟動(dòng)。
PILZ安全繼電器日常維護(hù)與選型提示
維護(hù)：每月檢查端子緊固力矩，查看 POWER/CH 指示燈狀態(tài);觸點(diǎn)出現(xiàn)發(fā)黑、燒蝕需立即更換整機(jī)，禁止打磨觸點(diǎn)重復(fù)使用;
選型：?jiǎn)渭蓖：?jiǎn)易回路選 PNOZ X1，雙通道急停 + 安全門(mén)選 PNOZ X3，多驅(qū)動(dòng)器同步監(jiān)控選 PNOZ X4，總線通訊場(chǎng)景選用 PNOZmulti 模塊化安全系統(tǒng);
認(rèn)證：皮爾磁全系安全繼電器均通過(guò) TÜV 萊茵安全認(rèn)證，可直接用于歐盟出口設(shè)備，滿(mǎn)足機(jī)械 CE 認(rèn)證強(qiáng)制要求。
